液壓機械系統主要由：動力元件（油泵）、執行元件（油缸或液壓馬達）、控制元件（各種液壓閥）、輔助元件和工作介質等五部分組成。
動力元件

油泵
齒輪泵、葉片泵、柱塞泵、螺桿泵......
它的作用是利用液體把原動機的機械能轉換成液壓力能；是液壓傳動中的動力部分。
執行元件

油缸、液壓馬達
液壓缸：活塞液壓缸、柱塞液壓缸、擺動液壓缸、組合液壓缸
液壓馬達-齒輪式液壓馬達、葉片液壓馬達、柱塞液壓馬達
它是將液體的液壓能轉換成機械能。其中，油缸做直線運動，馬達做旋轉運動。
控制元件

包括壓力閥、流量閥和方向閥等。它們的作用是根據需要無級調節液動機的速度，并對液壓系統中工作液體的壓力、流量和流向進行調節控制。
壓力控制閥-溢流閥、減壓閥、順序閥、壓力繼電器等
流量控制閥-節流閥、調速閥、分流閥
輔助元件

除上述三部分以外的其它元件，包括壓力表、濾油器、蓄能裝置、冷卻器、管件各種管接頭(擴口式、焊接式、卡套式）、高壓球閥、快換接頭、軟管總成、測壓接頭、管夾、加熱器、油管、壓力計、流量計、密封裝置及油箱等，它們同樣十分重要。
工作介質

工作介質是指各類液壓傳動中的液壓油或乳化液，它經過油泵和液動機實現能量轉換。